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　　为解决高铁信号系统共模雷电防护难题，团队以提升气体放电管放电性能为目标，首次揭示了气体放电管短路失效机理，通过结构和材料两方面做性能提升，研发出长寿命、抗短路的高可靠性气体放电管。产品创新技术已应用于上海等多家铁路局部分管理区段。团队在防雷基础零部件上的性能突破，深化了防灾减灾技术创新在工程中的应用，未来有望推动相关防护器件产业链的升级和优化，对提升通信基站、电力设备等高端装备雷电防护水平具备极其重大意义。

　　项目介绍：目前电机市场环境下，传统电磁电机多年没有显著尺寸突破，尺寸小于10mm的微型电机市场几乎一片空白。团队创新模态简并技术来缩小电机尺寸，利用微型控制技术帮助电机实现在大行程下的高精度控制，同时钻研复杂构型精密加工技术助力电机的性能。本项目压电电机尺寸具有结构新、精度高、驱动稳、尺寸小、操作易、噪声小六大优势，助力解决手机单一镜头无法同时实现变焦和聚焦的技术难题，以及满足芯片半导体生产中对于高定位精度的技术需求等，具有广阔市场前景。

　　项目介绍：团队致力于打造一款稳定性很高、功能强大的轮腿式平衡机器人，既具有轮式机器人的高能效，又具有利用腿克服不平坦地形与障碍物的强适应性。然而，轮腿式机器人的平衡控制较为困难，存在着未知的平衡状态、非线性系统模型和多种姿态的变化，对于平衡控制更具挑战性。本项目使用并联五杆机构形成机器人腿部，对腿部连杆进行动力学分析，得到合适杆长比，再基于LQR控制算法并结合Matlab仿真，研制出一种能稳定控制的双足轮腿式平衡机器人，可完成双轮平衡、跳跃、越障、多模态移动、重心自适应等功能。

　　项目介绍：本项目专业研发、高效生产、创新营销一种用于单晶碳化硅绿色高效加工的新型砂轮及其磨具，旨在提高单晶碳化硅表面加工的绿色高效高质量加工，推动可持续发展。通过核心技术多糖结合剂磨具制造工艺、基于表面摩擦氧化的单晶碳化硅高效无损伤材料去除机理的创新和公司资源整合战略的开拓，本项目经营事物的规模拓展为砂轮磨具的开发以及单晶碳化硅晶圆的代加工项目，已取得多项国家专利，填补了国内有关技术领域的空白。项目在磨具制造领域具有独特优势和竞争力，为提高加工效率、减少能耗和改善加工质量提供了全新的解决方案。同时，也为行业绿色发展贡献更环保、高效、可持续的建议与宝贵经验。

　　项目介绍：团队锚定当前肝癌血管栓塞剂存在痛点，研发出一种新型温敏型栓塞剂，实现常温下为液态，通过导管递送至肝癌的供血动脉，响应人体温度转变为固态，同时搭载磁性纳米颗粒，实现术后磁热辅助治疗，逐步提升肝癌治疗效果。团队由来自化学与化工学院、管理学院的多学科背景师生组成，小组成员分工明确，形成学科交叉优势叠加效应。

　　iCAN大学生创新创业大赛是由北京大学发起，中国信息协会主办的一项国家级赛事。大赛秉承“自信、坚持、梦想”的精神，倡导科学技术创新服务社会，引导和激励高校学生勇于创新。本届大赛以“中国原创力量”为主题，规模空前，经过前期激烈的选拔角逐，最终共有800支精英团队脱颖而出，共同见证这场青春与创新的盛会。

　　本次大赛通过产品展示和现场答辩两个环节比拼，内容涵盖了人工智能、物联网、云计算、大数据、区块链等新一代信息技术，实现了在人机一体化智能系统、智能穿戴、智慧农业、智能交通、智慧医疗、智能环保、智慧家庭、智慧教育、智慧文娱与智慧社区等多个领域的创新应用，不仅发现、培养了一批有作为、有潜力的优秀青年创新人才，还促进了物联网、人机一体化智能系统、人工智能等高科技领域的产学研融合，搭建了科技人创新生态平台。